ARDUINO-INFRARROJO
El haz infrarrojo emitido al ser reflejado por el obstáculo es detectado por el fotodiodo, la señal del fotodiodo es comparada por el LM393 con la referencia del potenciómetro, la distancia de detección es configura con el potenciómetro, la salida del modulo es digital.
Posee 2 leds, uno de los cuales indica que el módulo está alimentado y el otro enciende cuando el sensor detecta un obstáculo (muy útil para realizar el ajuste).